[发明专利]一种机器人通信及故障检测系统及方法在审
| 申请号： | 201910046915.9 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109719727A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李邦;陈敬祥 | 申请（专利权）人： | 芜湖智久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业通信技术领域，具体地说是一种机器人通信及故障检测系统及方法，检测系统包括上位机、主控板、驱动板；检测方法包括主控板规划行走路径后拆分成若干数据对象并发送给驱动板，并接收驱动板发回的反馈信息以判断路径传输是否完整；本发明和现有技术相比，灵活，兼容性高，价格低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动板 故障检测系统 主控板 机器人 反馈信息 工业通信 检测系统 路径传输 数据对象 行走路径 兼容性 上位机 通信 并发 检测 灵活 规划 | ||
【主权项】：
1.一种机器人通信及故障检测系统，其特征在于，包括：上位机，用于发送任务指令；主控板，用于接收所述任务指令并规划行走路径，所述主控板还包括拆分单元，所述拆分单元将所述行走路径中的若干路径点拆解成若干数据对象并发出；驱动板，用于接收所述主控板发出的若干所述数据对象，并在接收每个所述数据对象时分别向所述主控板发送对应的反馈信息。
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