[发明专利]构建或拆解收纳架的方法、陶瓷烧成体的制造方法、以及搬送系统

摘要

本发明要解决的问题是：有时因反复经过烧成炉的框架发生变形而导致卡盘释放框架的位置精度降低。本发明的方法包括：卡盘对框架进行保持的工序；基于由摄像装置取得的图像来确定框架中的被测定部在图像上的位置的工序，该摄像装置对被卡盘保持且被定位于摄像位置的框架进行拍摄；以及基于确定的在图像上的位置来确定用于使卡盘在搁板上释放框架时的框架的释放位置发生变更的至少一个校正值的工序。被测定部为框架的内壁面。在摄像装置与框架的摄像位置之间配置有照明部。由从照明部射出的照明光产生的框架的阴影以不会被摄像装置拍摄到的程度形成于比框架的内壁面靠外侧的位置。

主权项

1.一种构建或拆解收纳架的方法，该收纳架至少由搁板和框架构成，其中，该方法包括以下工序：卡盘对所述框架进行保持的工序；基于由摄像装置取得的图像来确定所述框架中的被测定部在图像上的位置的工序，该摄像装置对被所述卡盘保持且定位于摄像位置的所述框架进行拍摄；以及基于所确定的所述在图像上的位置来确定至少一个校正值的工序，该至少一个校正值用于使所述卡盘在所述搁板上释放所述框架时的所述框架的释放位置发生变更，所述被测定部为所述框架的内壁面，在所述摄像装置与所述框架的摄像位置之间配置有照明部，由从所述照明部射出的照明光产生的所述框架的阴影以不会被所述摄像装置拍摄到的程度形成于比所述框架的内壁面靠外侧的位置。