[发明专利]车载3D目标检测方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201910047275.3 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111460852A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邹芳喻;段成伟 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 200001 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请车载3D目标检测方法，在采集车辆周围的视频图像之后，基于所述视频图像识别出需要检测的目标物体，并从所述目标物体中提取关键点，同时获取关键点的位置信息，以确定所述目标物体与车辆的相对位置。随后，还基于所述关键点的位置信息跟踪所述目标物体，以提高对所述目标检测的准确率。本申请还涉及执行该目标检测方法的目标检测系统和目标检测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 目标 检测 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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