[发明专利]一种装卸机器人随车收藏箱有效
申请号: | 201910047679.2 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN109795391B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 王明富;王艺霖;范基明;韦炽海 | 申请(专利权)人: | 桂林明富机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60P1/00 | 分类号: | B60P1/00;B60P7/06;B60P3/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
地址: | 541000 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开一种装卸机器人随车收藏箱。该收藏箱的箱体的顶部与货车货仓下方的大梁固定连接;箱体的底部设置有互相平行的水平纵梁;水平纵梁的一端与箱体的后侧面的底部铰接,另一端与水平横梁固定连接;水平横梁与箱体的前侧面的底部铰接;前侧面为箱门;箱门可绕水平横梁上的铰接处转动;在水平纵梁上设置有与水平纵梁的延伸方向相同的第一导轨,在箱门内侧设置有当箱门打开时与第一导轨对接的第二导轨;第二导轨的延伸方向在箱门打开时与第一导轨的延伸方向相同;液压升降机构的固定部与箱体固定连接,活塞活动部与水平纵梁固定连接,用于升起或放下水平纵梁。该收藏箱能够使装卸机器人不占用大型货车的运输空间,从而实现随车运输的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 装卸 机器人 收藏 | ||
【主权项】:
1.一种装卸机器人随车收藏箱,其特征在于,包括:液压升降机构和底部开放的箱体,所述箱体的顶部与货车货仓下方的大梁固定连接;所述箱体的底部设置有至少两个互相平行的水平纵梁;所述水平纵梁的一端与所述箱体的后侧面的底部铰接,另一端与水平横梁固定连接,所述水平横梁与所述水平纵梁垂直;所述水平横梁与所述箱体的前侧面的底部铰接;所述前侧面为箱门;所述箱门可绕所述水平横梁上的铰接处转动;在所述水平纵梁上设置有与所述水平纵梁的延伸方向相同的第一导轨,在所述箱门内侧设置有当箱门打开时与所述第一导轨对接的第二导轨;所述第二导轨的延伸方向在箱门打开时与所述第一导轨的延伸方向相同;所述液压升降机构的固定部与所述箱体固定连接,所述液压升降机构的活塞活动部与所述水平纵梁固定连接,用于升起或放下所述水平纵梁。
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