[发明专利]一种小型化水下摄像云台在审
| 申请号： | 201910047770.4 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109838657A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 苏芃;苏宓;连渊坡;池承选;孙路;肖若麟;乐梅香;邱宇晨 | 申请（专利权）人： | 福建海图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/10 | 分类号： | F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福州市建新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种小型化水下摄像云台，包括云台主体、固定框、第一转轴和第二转轴；所述云台主体包括第一活动框、第二活动框和摄像头模组，所述第二活动框设置在第一活动框内，所述第一活动框设置在固定框内，所述摄像头模组安装在第二活动框上。本发明通过多个连杆连接传动，既达到换向的目的，又可以节省摄像云台的内部空间，使得在较小口径的舱体里也可以实现多角度转动；固定框、第一活动框和第二活动框呈嵌套设置，第一活动框转动时带动第二活动框整体转动，使得摄像头头模组可以灵活地在平面实现任意角度转动；用连杆传动的方式代替皮带轮传动，设计上更简化，也更有利于降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 活动框 固定框 摄像头模组 摄像云台 云台主体 转轴 摄像 任意角度转动 多角度转动 皮带轮传动 水下机器人 嵌套 连杆传动 连杆连接 台本发明 整体转动 舱体 传动 换向 模组 转动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种小型化水下摄像云台，其特征在于，包括云台主体、固定框、第一转轴和第二转轴；所述云台主体包括第一活动框、第二活动框和摄像头模组，所述第二活动框设置在第一活动框内，所述第一活动框设置在固定框内，所述摄像头模组安装在第二活动框上；所述第一活动框的相对两侧分别通过第一转轴与固定框可转动连接，所述第二活动框的相对两侧分别通过第二转轴与第一活动框可转动连接，所述第一转轴与第二转轴相互垂直。
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