[发明专利]一种拆垛装置

摘要

本发明公开了一种拆垛装置，包括进料输送机、拆垛输送机、拆垛机、回垛输送机和控制模块。进料输送机、拆垛输送机和回垛输送机呈L形分布，拆垛机架设在拆垛输送机上方，控制模块分布在回垛输送机的旁边。进料输送机、拆垛输送机、拆垛机和回垛输送机紧凑排列，彼此之间相互联系，在配合AGV车一起，将车间的物料和物料运输实现全自动化，提高了生产效率和产能，同时大大降低了工人的劳动强度，释放劳动力；而且特别是占地面积小。此发明用于拆垛设备领域。

主权项

1.一种拆垛装置，其特征在于：包括进料输送机，具有安装架、电机和输送链条，电机驱动输送链条向前输送托盘；拆垛输送机，具有第一输送机构、第二输送机构和顶升机构，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直，第一输送机构安装在顶升机构上实现升降，使得第一输送机构可以对齐进料输送机承托托盘或者是位于第二输送机构下方让第二输送机构承托托盘；拆垛机，具有主框架、传动系统、升降框架和安装在升降框架上的支撑器，主框架安装在拆垛输送机四周，升降框架可滑动地安装在主框架上并位于拆垛输送机的上方，传动系统驱动升降框架升降运动，支撑器具有伸缩部件，在升降框架升降运动时伸缩部件托起托盘或避开托盘；回垛输送机，结构与拆垛输送机相同，所述回垛输送机的第一输送机构可以对齐拆垛输送机承托托盘，主框架位于拆垛输送机和回垛输送机之间的部分设置有便于托盘经过的缺口；控制模块，协调控制上述零部件运行。