[发明专利]一种智能无人仓库系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能无人仓库系统及其控制方法，本发明可以真正满足无人仓库的操作需求，除了仓库进货和向数据库中输入货物属性信息需要人工之外，在实施时，无人仓库系统从接收到订单到将货物收集输出给顾客，全部为自动化操作。本发明通过算法实现货物在收集箱内的最优堆放，通过自动化的托盘实现了货物的取放，通过自动化的机械手实现了将货物堆放在收集箱内。本发明方法可以应用于大型自动贩卖机、无人货架、自动化仓库等领域，节省人力、提高工作效率并充分利用收集容器的空间。综上所述，本发明具有上述诸多的优点及使用价值，产生了较好的使用效果，并具有广泛的产业价值。

主权项

1.一种智能无人仓库系统，其特征在于：包括仓库主体，所述仓库主体由调度系统控制，所述仓库主体包括多个货架、货物传送装置、机械手和收集箱，所述调度系统接收用户订单，并根据订单内的货物属性和收集箱容量对订单内货物进行最优堆放的规划，通过计算确定将所有货物输出需要收集箱的次数，并按照每次收集箱输出的货物对订单进行分单处理并排序；所述货架是多层结构，所述货架上的货物的提取和运输依赖于所述货物传送装置，所述货架的每一层都设置有待取区域；所述货物传送装置设置有货物托盘和传送轨道，所述货物托盘行走在传送轨道上，所述货物托盘根据所述调度系统已确定的货物顺序依次从货物底部托起货物，并通过传送轨道运送到待取区域；所述机械手上设置有视觉识别器，每当有货物到达所述待取区域，所述机械手变抓取货物并通过视觉识别器识别货物的形态，并判断在摆放到收集箱内前是否需要旋转；所述收集箱装满后输出给顾客提取直到收集箱内的货物全部输出为止。