[发明专利]云台机构及云台有效
| 申请号： | 201910047889.1 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109707968B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 严欣;赵喜峰;孙荣健;郭灼 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;F16M11/16;F16M11/04;G03B17/56 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩丁 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种云台机构以及云台，所述云台机构包括转动件、与转动件转动连接的承载件以及锁定结构。所述锁定结构设于转动件及承载件中的一个上，用于与所述转动件及承载件中的另一个相卡合，以锁定所述转动件与承载件的相对转动位子。利用本发明，能够方便快捷锁定云台平移轴结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
1.一种云台机构，包括云台，其特征在于，所述云台包括：平移轴结构，包括转动件以及与所述转动件可转动连接的承载件；所述承载件为电机的定子，所述转动件为所述电机的转子，或者，所述承载件为与电机的定子固定连接的部件，所述转动件为与所述电机固定连接的部件；横滚轴结构，与所述平移轴结构连接，所述平移轴结构能够带动横滚轴结构转动；俯仰轴结构，与所述横滚轴结构连接，所述横滚轴结构能够带动所述俯仰轴结构转动，所述俯仰轴结构用于安装负载，并且能够带动所述负载转动；以及锁定结构，设置于所述平移轴结构上，用于限制所述云台在非工作状态下发生绕平移轴的转动，其中，在所述云台处于非工作状态下，所述平移轴结构带动横滚轴结构转动至预设位置时，所述锁定结构锁定所述平移轴结构。
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