[发明专利]磁传感器校准系统和方法

摘要

本发明涉及校准磁传感器。一种校准系统包括：包括限定内体积的三对线圈的亥姆霍兹装置，其中每对线圈生成在整个内体积中均匀的磁场；接纳包括磁传感器的设备的安装件，其中安装件的至少一部分被定位在内体积内，使得当该设备被定位在安装件上时磁传感器被定位在内体积的中心处或附近；以及与亥姆霍兹装置和磁传感器通信的计算机系统，其中计算机系统被配置成：提供使每对线圈生成磁场的指令；从磁传感器接收基于在磁传感器处接收到的磁场的特性的信号；基于从磁传感器接收到的信号来测量磁传感器的一个或更多个特性；以及基于磁传感器的一个或更多个特性以及所提供的指令、使用校准算法来确定针对磁传感器的一个或更多个校准校正因子。

主权项

1.一种校准系统，包括：亥姆霍兹装置，所述亥姆霍兹装置包括限定内体积的三对线圈，其中，所述三对线圈中的每一对被配置成生成在整个所述内体积中均匀的磁场；安装件，所述安装件被配置成接纳包括磁传感器的设备，其中，所述安装件的至少一部分被定位在所述内体积内，使得当所述设备被定位在所述安装件上时所述磁传感器被定位在所述内体积的中心处或附近；以及计算机系统，所述计算机系统被配置成与所述亥姆霍兹装置和所述磁传感器通信，其中，所述计算机系统被配置成：提供使所述三对线圈中的每一对生成磁场的指令；从所述磁传感器接收基于在所述磁传感器处接收到的磁场的特性的信号；基于从所述磁传感器接收到的所述信号来测量所述磁传感器的一个或更多个特性；以及基于所述磁传感器的所述一个或更多个特性以及所提供的指令、使用校准算法来确定针对所述磁传感器的一个或更多个校准校正因子。