[发明专利]校准磁变送器

摘要

本发明涉及校准磁变送器。一种校准设备包括：被定位在校准设备处的多个磁传感器，该多个磁传感器限定空间；被配置成定位在由该多个磁传感器限定的空间中的控制器，其中控制器包括磁变送器；以及一个或更多个处理器，该一个或更多个处理器被配置成：使磁变送器生成磁场；从该多个磁传感器接收基于在该多个磁传感器处接收到的磁场的特性的信号；基于从该多个磁传感器接收到的信号来计算相对于磁变送器的位置和取向的该多个磁传感器的位置和取向；以及确定所计算出的该多个磁传感器的位置和取向是否在该多个磁传感器的已知位置和取向的一个或更多个阈值极限内。

主权项

1.一种校准设备，包括：被定位在所述校准设备处的多个磁传感器，所述多个磁传感器限定空间；被配置成定位在由所述多个磁传感器限定的空间中的控制器，其中，所述控制器包括磁变送器；以及一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被配置成：使所述磁变送器生成多个磁场；从所述多个磁传感器接收基于在所述多个磁传感器处接收到的所述多个磁场的特性的信号；基于从所述多个磁传感器接收到的所述信号来计算相对于所述控制器和所述磁变送器的位置和取向的所述多个磁传感器的位置和取向；以及确定所计算出的所述多个磁传感器的位置和取向是否在所述多个磁传感器的已知位置和取向的一个或更多个阈值极限内。