[发明专利]一种织物自动精准对折装置及检测方法

摘要

本发明属于纺织品性能检测领域，涉及一种织物自动精准对折装置及检测方法。一种织物自动精准对折装置包括旋转机构、自动对折机构和折痕生成机构。所述的自动对折机构位于旋转机构的一侧手指气缸下方，自动对折机构的另一侧手指气缸固定有折痕生成机构。两套织物自动精准对折装置对称设置在水平面上，可同时进行织物对折，提高效率。第一转台上方固定旋转臂，旋转臂的两端分别固定有第一旋转气缸和第二旋转气缸，两个旋转气缸以旋转臂中心对称。本发明通过自动控制技术准确控制织物试样的弯曲和对折，实现织物折皱回复过程的自动检测。通过机械和数控技术，有效避免了试样待测部位不受人为因素干扰，提高了检测精度。

主权项

1.一种织物自动精准对折装置，其特征在于，包括旋转机构、自动对折机构和折痕生成机构；所述的自动对折机构位于旋转机构的一侧手指气缸下方，自动对折机构的另一侧手指气缸固定有折痕生成机构；旋转机构包括第一转台(1)，第一金属薄片(5)、第一手指气缸(6)、第一旋转气缸(7)、第二旋转气缸(8)、第二手指气缸(9)和第二金属薄片(11)；所述的第一转台(1)上方固定旋转臂，旋转臂的两端分别固定第一旋转气缸(7)和第二旋转气缸(8)，两个旋转气缸以旋转臂中心对称；第一转台(1)旋转带动两个旋转气缸旋转；第一旋转气缸(7)输出端固定第一手指气缸(6)，第二旋转气缸(8)输出端固定第二手指气缸(9)，两个手指气缸方向与水平面垂直，旋转气缸带动手指气缸竖直方向转动90°，使手指气缸与水平面平行；手指气缸实现贴合在金属薄片两面的试样夹取；金属薄片处于对折试样的中间，防止试样粘连；旋转气缸使被手指气缸夹起的试样方向转动90°，形成折痕与水平面垂直的状态，便于回复角测试时测试结果不受试样自重影响；转台使试样从自动对折机构上传递到折痕生成机构上；自动对折机构包括第一伺服电机(3)、第一升降平台(4)、第一真空翻转平台(23)和第一试样定位块(24)；所述的第一伺服电机(3)和第一试样定位块(24)固定在第一升降平台(4)的上表面，第一试样定位块(24)位于第一伺服电机(3)的输出端，且位于第一手指气缸(6)的下方；第一伺服电机(3)的输出端固定第一真空翻转平台(23)，两个第一真空翻转平台(23)的另一端分别固定同步齿轮(27)，两个第一真空翻转平台(23)通过同步齿轮(27)的齿合，由第一伺服电机(3)带动翻转；两个第一真空翻转平台(23)水平固定在第一试样定位块(24)上方，且两者之间垂直固定金属薄片；所述的第一真空翻转平台(23)为方形块状，方形块状侧面设有吸风孔，吸风孔与吸风机相连，试样放置在第一真空翻转平台(23)上，吸风孔吸附试样两边，在第一真空翻转平台(23)翻转的过程中，使试样两边保持对齐；折痕生成机构包括第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)；所述的第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)固定在折痕支架上方，第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)相对设置且与旋转机构的手指气缸等高，当手指气缸夹持金属薄片竖直方向转动90°时，金属薄片位于第一压紧气缸(10)和第一电磁靠块(12)两者间隙中。