[发明专利]包括立体相机和测距仪的物体传感器组件有效
| 申请号： | 201910048175.2 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110068825B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | Y·K·洛;K·W·姚;B·潘;R·M·泰勒;W·K·埃弗利 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张伟;王英 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 说明性示例传感器装置(22)包括多个测距仪(24RF‑28RF)，每个测距仪均具有被配置为发射所选类型的辐射的发射器和被配置为检测从物体(42、44)反射的所选类型的辐射的检测器。多个相机(24C‑28C)被配置为基于从物体(42、44)接收所选类型的辐射来生成物体(42、44)的图像(54、56)。处理器(50)被配置为基于至少两个图像(54、56)来确定传感器装置(22)与物体(42、44)之间的距离，其中，图像(54、56)各自来自不同的相机(24C‑28C)。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 立体 相机 测距仪 物体 传感器 组件 | ||
【主权项】：
1.一种传感器系统(22)，包括：多个测距仪(24RF‑28RF)，每个测距仪(24RF‑28RF)包括被配置为发射所选类型的辐射的至少一个发射器和被配置为检测所选类型的辐射的至少一个检测器，所述测距仪(24RF‑28RF)被配置为基于从物体(42、44)反射并由所述检测器检测到的所选类型的辐射来提供所述测距仪(24RF‑28RF)与物体(42、44)之间的距离的指示；多个相机(24C‑28C)，其被配置为基于检测来自物体(42、44)的所选类型的辐射来生成物体(42、44)的相应图像(54、56)；以及处理器(50)，其被配置为基于来自所述相机(24C‑28C)中的相应相机的、所述物体(42、44)的至少两个图像(54、56)来确定所述传感器系统(22)与所述物体(42、44)之间的距离。
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