[发明专利]用于定向LIDAR系统的地图的方法在审
| 申请号： | 201910048283.X | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110058260A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | Y.Y-W.常;F.豪格;M.费尔希;S.莱博尔德;T.舍雷尔;Y.冯科拉尼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01C21/04;G01C21/32 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧永杰;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于定向电子定位系统的地图的方法，所述电子定位系统尤其是在机动车的或地面运输工具的驾驶员辅助系统中、在机动车的、地面运输工具的自动化行驶中或者在移动机器人中使用的LIDAR定位系统，在所述方法中尤其规定，将所述电子定位系统的至少一个待定向的地图（215‘，305）关于建筑物模型（220）和/或关于已经定向的地图（300）来定向（240，320）。在所述至少一个待定向的地图（215‘，305）的定向（240，320）时可以考虑至少一个定位传感器的分别不同的安装高度。 | ||
| 搜索关键词： | 地面运输工具 电子定位系统 定位系统 机动车 驾驶员辅助系统 定位传感器 建筑物模型 定向电子 移动机器 自动化 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于定向电子定位系统的地图的方法，所述电子定位系统尤其是在机动车的或地面运输工具的驾驶员辅助系统中、在机动车的、地面运输工具的自动化行驶中或者在移动机器人中使用的LIDAR定位系统，其特征在于，将所述电子定位系统的至少一个待定向的地图（215‘，305）关于建筑物模型（220）和/或关于已经定向的地图（300）定向（240，320）。
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