[发明专利]一种自调整吸盘组件在审
| 申请号： | 201910048844.6 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109650058A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 罗慧峰;郝立猛;王福旺;井平安 | 申请（专利权）人： | 北京兆维电子（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴琼 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自调整吸盘组件，包括X轴底板，所述X轴底板的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板；所述X轴上板的上表面上固定设有Y轴底板，所述Y轴底板上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板；所述Y轴上板的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板固定连接，所述吸盘支撑板的顶端固定设有吸盘板。本发明可以根据需要对吸盘在X轴方向以及Y轴方向上进行调整，并可以对吸盘进行360度旋转，大大提高了吸盘在搬运过程中的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 上板 上表面 减速电机 吸盘组件 支撑板 自调整 竖直向上 输出轴 吸盘板 移动 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种自调整吸盘组件，其特征在于，包括X轴底板(1)，所述X轴底板(1)上设有若干个用于将所述述X轴底板(1)固定在外部装置上的螺纹孔(2)；所述X轴底板(1)的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板(3)；所述X轴上板(3)的上表面上固定设有Y轴底板(4)，所述Y轴底板(4)上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板(5)；所述Y轴上板(5)的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板(6)固定连接用于带动所述吸盘支撑板(6)以竖直的轴线轴向转动，所述吸盘支撑板(6)的顶端固定设有吸盘板(7)。
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