[发明专利]一种汽车避让行人的方法及系统在审
| 申请号： | 201910048849.9 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109649360A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡建文;林小娟;龙志军;朱秀娟;韦鉴峰;王涛 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60Q9/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车避让行人的方法及系统，包括：智能检测模块、摄像头模块、图像处理模块、主控制器、车载控制模块ECU、车速传感器、语音模块和汽车刹车系统，所述摄像头模块与图像处理模块电连接，所述主控制器分别与智能检测模块、图像处理模块、语音模块和车载控制模块ECU电连接，所述车速传感器、汽车刹车系统分别与车载控制模块ECU电连接；本发明通过摄像头模块以及智能检测模块相结合对汽车前进方向进行检测，得到行人与车头之间的距离值，智能化控制汽车的车速，有利于提高行车安全性，减少检测的误警率，使检测更加准确可靠，有利于避免人为的交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 车载控制模块 图像处理模块 智能检测模块 摄像头模块 电连接 汽车刹车系统 车速传感器 语音模块 主控制器 避让 检测 汽车 汽车前进方向 行车安全性 误警率 智能化 车头 车速 交通事故 | ||
【主权项】：
1.一种汽车避让行人的方法，其特征在于，包括：采集汽车前进方向的图像，得到第一照片，对所述第一照片进行人体识别，当识别到人体时，则进行以下步骤；测量所述汽车前进方向的行人与车头之间的距离，得到距离值；将所述距离值分别与预设的第一阈值和第二阈值进行比较；当所述距离值小于第一阈值且大于第二阈值时，则发出预设的第一提示语音，将汽车速度调整至安全速度值；当所述距离值小于或等于第二阈值时，则发出预设的第二提示语音，将汽车速度降为0。
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