[发明专利]一种上下料装置在审
| 申请号： | 201910049057.3 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109701883A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 方进;严捷;鲍猛;赵普明 | 申请（专利权）人： | 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200949 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车零件装配技术领域，公开了一种上下料装置。该上下料装置，包括：定位机构，其用于承载和定位工件；转换机构，其位于定位机构的一侧，转换机构能调整工件的位置；抓取机构，其位于定位机构的上方，抓取机构能将工件从定位机构上抓取并输送至转换机构上；分类机构，分类机构和抓取机构分别位于转换机构的两侧，分类机构能将位于转换机构上的工件输送至预设位置处。通过抓取机构、转换机构和分类机构的相互配合，与现有技术人工搬运的方式相比，工件的受力均匀，减少工件的损坏，且解放了操作人员的双手，减轻工作负担，省时省力，从而降低了生产成本和提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转换机构 定位机构 分类机构 抓取机构 上下料装置 抓取 汽车零件装配 调整工件 定位工件 工件输送 工作负担 技术人工 生产效率 受力均匀 预设位置 省时 省力 生产成本 搬运 承载 双手 配合 | ||
【主权项】：
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：定位机构(2)，其用于承载和定位工件；转换机构(4)，其位于定位机构(2)的一侧，所述转换机构(4)能调整所述工件的位置；抓取机构(3)，其位于所述定位机构(2)的上方，所述抓取机构(3)能将工件从定位机构(2)上抓取并输送至转换机构(4)上；分类机构(6)，所述分类机构(6)和所述抓取机构(3)分别位于所述转换机构(4)的两侧，所述分类机构(6)能将位于所述转换机构(4)上的工件输送至预设位置处。
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