[发明专利]机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910049164.6 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109877828B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 吴红力;吴丰礼;刘佳林;吴俊耦;罗小军;伍伟 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06;B25J13/08;B25J9/22 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。采用本方法能够降低工业制造的生产成本，实现对机器人点位调试效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 调试 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器点位调试方法，其特征在于，包括如下步骤：显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。
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