[发明专利]一种轮对的行进系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910049621.1 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109823162B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 武耀艳;陈昌鑫;庞伟;马铁华;武志博;李帆;焦斌;郭文超;裴东兴;任一峰 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D11/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 申艳玲 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮对的行进系统及其控制方法，该系统包括轮毂电机，将轮毂电机用主连轴机构连接起来组成轮对结构，在行进的过程中通过在联轴机构所放置的转角传感器来采集双轮行驶的状态，将采集后的数据通过插卡式智能控制板，对采集数据进行处理，应用控制算法对此时所得到的轮子状态进行控制；所述插卡式智能控制板与其他的轮对进行组网，构成协同控制。本发明突破了传统的轮子转向机构，为未来车子行进的模式进行了全新的探索，给出了相应的设计，提供了一种可以实现共享经济发展、人工智能发展的一种全新驱动模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮对 行进 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮对的行进系统，其特征在于：包括轮毂电机，将轮毂电机用主连轴机构连接起来组成轮对结构，在行进的过程中通过在联轴机构所放置的转角传感器来采集双轮行驶的状态，将采集后的数据通过插卡式智能控制板，对采集数据进行处理，应用控制算法对此时所得到的轮子状态进行控制；所述插卡式智能控制板与其他的轮对进行组网，构成协同控制。
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