[发明专利]一种触觉和形态双向同步方法在审
| 申请号： | 201910049622.6 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109895123A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 林纯都;陈向键;张殿礼 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种触觉和形态双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；包括第一触觉同步方法：机器人采集机器人的实体触觉交互动作的第一触觉数据发送给智能设备；智能设备根据第一触觉数据对虚拟机器人进行数据设置，以在虚拟机器人上触发与实体触觉交互动作相对应的虚拟触觉交互动作，并将触发虚拟触觉交互动作的虚拟机器人显示在第一显示装置上；还包括第二触觉同步方法：智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟机器人的虚拟触觉交互动作的第二触觉数据发送给机器人；机器人根据第二触觉数据触发与虚拟触觉交互动作相对应的实体触觉交互动作。本发明的有益效果：实现触觉交互的同步信息的有效传递，从而实现触觉的双向同步工作。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉交互 智能设备 触觉 虚拟机器人 触觉数据 机器人 双向同步 虚拟 触发 采集 数据设置 通信交互 同步信息 显示装置 有效传递 应用 | ||
【主权项】：
1.一种触觉和形态双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其特征在于，所述智能设备包括第一显示装置；所述触觉和形态双向同步方法包括所述智能设备和所述机器人的第一触觉同步方法，具体包括以下步骤：步骤A1，所述机器人采集所述机器人的实体触觉交互动作的第一触觉数据发送给所述智能设备；步骤A2，所述智能设备根据所述第一触觉数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以在所述虚拟机器人上触发与所述实体触觉交互动作相对应的虚拟触觉交互动作，并将触发所述虚拟触觉交互动作的所述虚拟机器人显示在所述第一显示装置上；其中，所述虚拟机器人与所述机器人相对应；所述触觉和形态双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二触觉同步方法，具体包括以下步骤：步骤B1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟机器人的虚拟触觉交互动作的第二触觉数据发送给所述机器人；步骤B2，所述机器人根据所述第二触觉数据触发与所述虚拟触觉交互动作相对应的所述实体触觉交互动作。
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