[发明专利]用于车辆自高估计的车辆间合作在审
| 申请号： | 201910049623.0 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN110085055A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 大卫·迈克尔·赫尔曼;大卫·A·赫尔曼;大卫·约瑟夫·奥里斯;农西奥·德西亚;小斯蒂芬·杰伊·奥里斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/02;H04W4/06;H04W4/40;H04W4/46;B60R16/02;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“用于车辆自高估计的车辆间合作”。公开了用于车辆自高估计的车辆间协作的方法和设备。一种示例性车辆包括车辆间通信模块和车身控制模块。所述车身控制模块经由所述车辆间通信模块广播对图像的请求。所述身体控制模块还对所述图像执行语义分割，基于所分割图像生成所述车辆的合成图像，并基于所述合成图像生成所述车辆的三维表示。所述车身控制模块使用所述三维表示确定所述车辆的高度，并且基于所述高度控制所述车辆以避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 车身控制模块 车辆间通信 三维表示 图像 合成 避开障碍物 方法和设备 分割图像 高度控制 模块广播 身体控制 图像生成 语义分割 合作 协作 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其包括：车辆间通信模块；以及车身控制模块，所述车身控制模块用于：经由所述车辆间通信模块广播对图像的请求；对所述图像执行语义分割；基于所分割图像生成所述车辆的合成图像；基于所述合成图像生成所述车辆的三维表示；使用所述三维表示确定所述车辆的高度；基于所述高度，控制所述车辆来避开障碍物。
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