[发明专利]外冷式微量润滑机械手、机床及润滑方法在审
| 申请号： | 201910049758.7 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109648396A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵武;于泽源;张子达;陈领;郭鑫;于淼;张凯;万浩;杜琳;蒋薇;吴年汉 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B23Q11/10 | 分类号： | B23Q11/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 610065 四川省成都市一*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外冷式微量润滑机械手、机床及润滑方法，属于润滑技术领域。上述外冷式微量润滑机械手包括悬挂结构、机械臂、控制器和油雾生成装置，悬挂结构用于将机械臂与机架固定连接，机械臂的自由端设置有喷嘴；油雾生成装置与喷嘴连接，控制器能够控制机械臂运动使得喷嘴将油雾喷到加工区域。使用时，控制器根据刀具的类型和工件材料等加工工况来选择对应的润滑参数；检测元件根据加工位置的实时变化通过控制器控制第一电机和第二电机转动，从而调整喷嘴的位置。上述设计使得喷嘴能够一直保持对切削区域的有效润滑和冷却，既能避免浪费润滑剂，又能保证工件质量的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 喷嘴 机械手 控制器 机械臂 油雾生成装置 悬挂结构 机床 机械臂运动 控制器控制 润滑和冷却 电机转动 工件材料 加工区域 加工位置 切削区域 润滑参数 润滑技术 实时变化 润滑剂 自由端 油雾 刀具 电机 检测 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种外冷式微量润滑机械手，其特征在于，包括：悬挂结构；机械臂，所述机械臂包括连接杆和喷油杆，所述连接杆的一端与所述悬挂结构可转动连接，另一端与所述喷油杆可转动连接；所述喷油杆的自由端设置有喷嘴；所述悬挂结构上设置有第一电机，所述第一电机与所述连接杆传动连接，用于驱动所述连接杆转动；所述连接杆与所述喷油杆的连接处设置有第二电机，用于驱动所述喷油杆转动；控制器和检测元件，所述控制器与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述检测元件与所述控制器电连接，用于检测加工工况；油雾生成装置，所述油雾生成装置与所述喷嘴连接，用于给所述喷嘴提供油雾。
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