[发明专利]一种钢卷表面异常突起的自动检测方法在审
| 申请号： | 201910049898.4 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109632825A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张发恩;刘洋 | 申请（专利权）人： | 创新奇智（重庆）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 400030 重庆市九龙坡区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种钢卷表面异常突起的自动检测方法，包括对钢卷表面采集数据，还包括以下步骤：将深度图映射为3D点云图，去除离群点和噪声点；利用剩下的稳定点云图，在3D空间中拟合一个平面；扫描点云，利用点到面的距离，判定是否突起。本发明提出一种钢卷表面异常突起的自动检测方法，无需大量标注数据和冗长的训练时间，节省了大量的人力成本和时间成本，保证了系统对光照的鲁棒性，同时利用RANSAC去除了可能的噪声点，提高的了系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 钢卷表面 突起 自动检测 噪声点 采集数据 人力成本 时间成本 鲁棒性 扫描点 深度图 映射 拟合 去除 标注 光照 判定 保证 | ||
【主权项】：
1.一种钢卷表面异常突起的自动检测方法，包括对钢卷表面采集数据，其特征在于，还包括以下步骤：步骤1：将深度图映射为3D点云图，去除离群点和噪声点；步骤2：利用剩下的有效点群，求得平面方程参数，在3D空间中拟合一个平面；步骤3：扫描点云，利用点到面的距离，根据距离与阈值的大小关系，判定是否突起。
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