[发明专利]细小型声呐阵列系统、及结合无人船实现水下监测的装置有效
| 申请号： | 201910050572.3 | 申请日： | 2019-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN109633659B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋佳佳;孙中波;段发阶;王宪全;李春月;卜令冉;党文杰;刘晗 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S7/521 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种细小型声呐阵列系统、及结合无人船实现水下监测的装置，所述系统包括：拖曳式拖体、工作段、以及定深器，所述拖曳式拖体与工作段之间、工作段与定深器之间均通过抗拉电缆连接；所述拖曳式拖体与定深器协同工作，控制姿态与阵列深度。所述装置包括：无人船，以及细小型声呐阵列系统。本发明克服了现有水下目标监测成本高、灵活性差、体积大、重量重、结构复杂、收放难、以及维修困难的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 细小 声呐 阵列 系统 结合 无人 实现 水下 监测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种细小型声呐阵列系统，所述系统包括：拖曳式拖体、工作段、以及定深器，其特征在于，所述拖曳式拖体与工作段之间、工作段与定深器之间均通过抗拉电缆连接；所述拖曳式拖体与定深器协同工作，控制姿态与阵列深度。
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