[发明专利]一种异构垂直起降系统在审
| 申请号： | 201910051082.5 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109774946A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 韩睿;李盛喆;黎增山 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异构垂直起降系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述多旋翼飞行器包括第一电机、第一螺旋桨、起落架，所述起落架上固定有回收网，所述固定翼飞行器包括第二电机和第二螺旋桨，所述固定翼飞行器还包括机头挂钩装置。本发明的多旋翼飞行器携带固定翼飞行器垂直起飞，空中释放固定翼飞行器，固定翼飞行器自主完成平飞任务，回收固定翼飞行器时多旋翼飞行器携带回收网起飞，固定翼飞行器机头回收装置弹开，钩住回收网，多旋翼飞行器携带固定翼飞行器降落，实现回收，平飞阶段保证固定翼飞行器优异的垂直起降及高速平飞性能，实现了固定翼飞行器的空中回收，撞网过程完全自主进行，可应用于极端地形的飞行器降落。 | ||
| 搜索关键词： | 固定翼飞行器 多旋翼飞行器 回收 垂直 起落架 起降系统 螺旋桨 机头 携带 异构 电机 起飞 挂钩装置 回收装置 降落 飞行器 弹开 收网 地形 释放 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种异构垂直起降系统，其特征在于，包括多旋翼飞行器(1)和固定翼飞行器(2)，所述多旋翼飞行器(1)包括第一电机(3)、第一螺旋桨(4)、起落架(5)，所述起落架(5)上固定有回收网(6)，所述固定翼飞行器(2)包括第二电机(7)和第二螺旋桨(8)，所述固定翼飞行器(2)还包括机头挂钩装置(9)。
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