[发明专利]一种用于传动轴热处理的自动供料装置在审

专利信息
申请号: 201910051511.9 申请日: 2019-01-21
公开(公告)号: CN109609748A 公开(公告)日: 2019-04-12
发明(设计)人: 张建 申请(专利权)人: 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
主分类号: C21D9/28 分类号: C21D9/28;C21D1/62;C21D11/00
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 韩雪
地址: 617000 四川省攀枝花市东区*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置,包括中频淬火机,中频淬火机旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人,臂式机器人的工作区间内设置有自动供料机和物料箱。臂式机器人将自动供料机的传动轴夹持住,并移动放置到中频淬火机的加工位上,等待加工完成后,臂式机器人将中频淬火机上的传动轴取下并放入到物料箱中,实现淬火加工的自动化。所述供料加工装置包括用于对位物料箱的对位设备,对位设备包括对位机。通过设置对位机,在加工完成后,便于机械手放料,保证放料的准确性,防止传动轴发生滚动碰撞,对传动轴产生损伤。
搜索关键词: 传动轴 臂式 中频淬火机 机器人 物料箱 自动供料装置 自动供料机 热处理 对位设备 对位机 放料 加工 工作区间 加工装置 中频淬火 机械手 加工位 淬火 对位 放入 供料 夹持 夹取 取下 损伤 自动化 滚动 移动 保证
【主权项】:
1.一种用于传动轴热处理的自动供料装置,其特征在于:包括中频淬火机(2),中频淬火机(2)旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人(3),臂式机器人(3)的工作区间内设置有自动供料机(1)和物料箱(4)。
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