[发明专利]一种多功能攀爬平台在审
| 申请号： | 201910051779.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109514584A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 安冬;刘帅;邵萌;须颖;王丽艳;刘艳浩 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 任凯 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种多功能攀爬平台。本发明的技术方案如下：一种多功能攀爬平台，包括伸缩机构、避叉机构、夹持机构和弯曲自适应机构，夹持机构通过弯曲自适应机构安装在避叉机构上，避叉机构通过弯曲自适应机构安装在伸缩机构上，夹持机构用于抱紧攀爬体，避叉机构用于避过攀爬体上的障碍物，伸缩机构用于在攀爬体上实施移动。本发明提供的多功能攀爬平台，能替代人类攀爬，能自动避开树杈且不会伤害树木，可携带各种工具进行操作，可承担不同种类的攀爬作业，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 自适应机构 夹持机构 伸缩机构 攀爬体 工作效率 机械装置 攀爬作业 可携带 障碍物 树杈 抱紧 避开 树木 伤害 替代 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能攀爬平台，其特征在于，包括伸缩机构、避叉机构、夹持机构和弯曲自适应机构，夹持机构通过弯曲自适应机构安装在避叉机构上，避叉机构通过弯曲自适应机构安装在伸缩机构上，夹持机构用于抱紧攀爬体，避叉机构用于避过攀爬体上的障碍物，伸缩机构用于在攀爬体上实施移动。
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