[发明专利]机器人以及机器人控制方法有效
| 申请号： | 201910051910.5 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN110083150B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 林高民;李育睿 | 申请（专利权）人： | 苏州乐轩科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡;陈昊宇 |
| 地址： | 215129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人及机器人控制方法，机器人包含感测模块、处理器以及驱动模块。其中处理器用以根据第一感测信号以及一第二感测信号判定感测目标为桥巷时，指示驱动模块控制滚轮模块以调整一行进方向使机器人通过桥巷。相比现有技术而言，本发明有利于实现机器人的自主行走，可有效地侦测环境障碍，并实时地避免阻碍的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于：包含：一感测模块，包含一第一传感器以及一第二传感器，所述第一传感器用以接收一第一感测信号，所述第二传感器用以接收一第二感测信号；一驱动模块，用以控制一滚轮模块的运作以及一行进方向；以及一处理器，耦接所述感测模块以及所述驱动模块，当该处理器根据所述第一感测信号与所述第二感测信号判断一感测目标为一桥巷时，所述处理器通过所述驱动模块控制所述滚轮模块，以调整所述行进方向使所述机器人通过所述桥巷。
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