[发明专利]一种车辆周边障碍检测方法及车辆有效
| 申请号： | 201910052006.6 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109649408B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 方遒;林贤炼;许师中;黄红武;马志豪;袁江南 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，通过光电采集器检测和控制器配合，将图像信息转成电信号处理，大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量，有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 周边 障碍 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆周边障碍检测方法，其特征在于，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。
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