[发明专利]一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置

摘要

本发明涉及一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置，该肌力训练装置包括训练椅、驱动单元和腰部固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘、杆件固定器、驱动单元移动板和万向轮。训练椅放置于地面上，人体与驱动单元的相对位置，驱动单元的整体位置，动力头以及腰部固定装置的相应姿态均能够自由调节。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对腰部肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括前屈后伸、左右侧屈和左右旋转在内的腰部肌力训练所需的所有动作。

主权项

1.一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置，其特征在于：该腰部肌力训练装置包括训练椅、驱动单元和腰部固定装置，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘、杆件固定器、驱动单元移动板和万向轮，腰部固定装置包括腰部前屈后伸固定杆、腰部左右侧屈固定杆或腰部左右旋转固定杆之一和腰部固定套；即腰部前屈后伸固定杆、腰部左右侧屈固定杆或腰部左右旋转固定杆不是同时连接在腰部固定套上面的，要卸下来再把另一个安上去；动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的腰部肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元移动板上，驱动单元移动板连接4个能够随时锁紧的万向轮，驱动单元移动板和万向轮能够使驱动单元整体移动，以切换不用的训练动作；该腰部肌力训练装置的训练椅放置于地面上，驱动单元能够通过驱动单元移动板自由移动，以切换不同的腰部肌力训练动作；驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度、移动驱动单元移动板及其自身的俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体腰部转动轴线重合；腰部固定装置通过腰部固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接，腰部固定套相对于腰部前屈后伸固定杆、腰部左右侧屈固定杆和腰部左右旋转固定杆的位置均能够任意调节，以适应不同患者的身体尺寸。