[发明专利]一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺及设备

摘要

本发明公开的是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人完成鞋底的喷液喷涂；步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化和吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除。本发明还同时披露了该喷胶工艺的喷胶设备。本发明实现了在喷涂过程中，飘出鞋底喷涂区的胶丝自动立向固化和清除，进一步地完善喷胶机器人的结构及功能，提高制鞋品质和鞋品质量，提高企业的产品竞争力。

主权项

1.一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，其特征在于：所述工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人将液态胶水加热并高速离心旋转，喷出棉花糖状的胶水丝条，然后根据鞋底表面的形状及结构，在鞋底表面精准地覆盖喷涂不同胶量的棉花糖状的胶水丝条，完成鞋底的喷液喷涂；步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化，鞋底喷涂完成后，该高速风刀再调节风速输出，进行高流速吹送，将立起固化的胶水丝条吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除；步骤四：喷胶机器人完成该鞋底的喷胶及除胶作业。