[发明专利]动力电池顶盖板上料机构

摘要

本发明公开了一种动力电池顶盖板上料机构，它包括机架、托盘、托盘导向机构、托料装置、传送装置和上料装置，所述托盘用于放置动力电池顶盖板；所述托盘堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组；所述托料装置具有托料工位，当托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘；所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘到指定位置；所述上料装置用于托起托盘组，当托料装置不动作时，上料装置使托盘组中次下方的托盘移动到托料工位上，当托料装置动作时，上料装置输送最下方的托盘至传送工位。本发明能够实现动力电池顶盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。

主权项

1.一种动力电池顶盖板上料机构，其特征在于，它包括：机架（1）；托盘（2），所述托盘（2）用于放置动力电池顶盖板；托盘导向机构，所述托盘导向机构设置在机架（1）上，所述托盘（2）堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组，所述托盘组能在托盘导向机构中上下移动；托料装置，所述托料装置设置在机架（1）上，所述托料装置具有托料工位，所述托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘（2）；传送装置，所述传送装置设置在机架（1）上，所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘（2）到指定位置；上料装置，所述上料装置包括长气缸（3）、短气缸（4）和托板（5），所述长气缸（3）的缸体固定连接在机架（1）上，所述短气缸（4）的缸体和短气缸（4）的活塞杆中的任意一个与所述长气缸（3）的活塞杆相连，所述托板（5）连接在短气缸（4）的缸体和短气缸（4）的活塞杆中的剩余一个上，所述长气缸（3）的伸缩方向与短气缸（4）的伸缩方向一致，以便所述长气缸（3）和短气缸（4）共同驱动托板（5）做直线运动；所述托板（5）用于与托盘组中最下方的托盘（2）相抵，从而托起所述托盘组，当托料装置不动作时，所述托板（5）带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘（2）位于托料工位上，当托料装置动作时，所述托板（5）输送最下方的托盘（2）至传送工位。