[发明专利]一种机器人运动控制装置及运动控制方法在审
| 申请号： | 201910052760.X | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109693252A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 文斌;万银;陈明;徐成来 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人运动控制装置及运动控制方法。该运动控制装置包括上位机、下位机、多个电气比例阀和多个空心杯电机；上位机和下位机连接；下位机位于机器人内部；电气比例阀以及空心杯电机位于机器人的关节处；上位机用于发送控制指令至下位机；下位机用于根据控制指令向电气比例阀发送第一动作指令，电气比例阀根据第一动作指令控制机器人的关节伸缩；下位机用于根据控制指令向空心杯电机发送第二动作指令，空心杯电机根据第二动作指令控制机器人的关节旋转。该运动控制装置可以达到更稳定的、更准确的控制机器人各关节的伸缩和旋转，从而使机器人的动作变得更加灵活的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 下位机 电气比例阀 空心杯电机 动作指令 控制机器人 关节 上位机 机器人运动控制 机器人 运动控制装置 控制指令 运动控制 伸缩 发送控制指令 发送 灵活的 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制装置，其特征在于，包括：上位机、下位机、多个电气比例阀和多个空心杯电机；所述上位机和所述下位机连接；所述下位机位于所述机器人内部；所述电气比例阀以及所述空心杯电机位于所述机器人的关节处；所述上位机用于发送控制指令至所述下位机；所述下位机用于根据所述控制指令向所述电气比例阀发送第一动作指令，所述电气比例阀根据所述第一动作指令控制所述机器人的关节伸缩；所述下位机用于根据所述控制指令向所述空心杯电机发送第二动作指令，所述空心杯电机根据所述第二动作指令控制所述机器人的关节旋转。
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