[发明专利]基于自动泊车的洗车方法及车载终端有效
| 申请号： | 201910053220.3 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109649383B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 柳燕飞;吴贤;和卫民;刘宇 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于自动泊车的洗车方法及车载终端，该方法包括：在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。实施本发明实施例，能够控制车辆自动泊入洗车机的洗车区域，从而提高洗车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 泊车 洗车 方法 车载 终端 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动泊车的洗车方法，其特征在于，包括：在检测到自动泊入指令时，控制车辆行驶至洗车机周边预设的泊车初始位置；根据所述泊车初始位置和所述洗车机预设的洗车区域的位置生成泊入路径；控制所述车辆按照所述泊入路径停入所述洗车区域；在所述车辆停入所述洗车区域时，向所述洗车机发送洗车请求消息，以使所述洗车机根据所述洗车请求消息启动洗车服务。
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