[发明专利]一种施工机器人

摘要

本发明公开了一种施工机器人，其包括底盘，底盘上设置有支撑机构，支撑机构包括连接臂、连接臂支撑机构和支腿，连接臂支撑机构与连接臂之间设置有支腿伸缩机构，吊臂的外端设置有机械手，机械手包括抓取机构支架、电机、第一安装板、第二安装板、安装架、第一摆动油缸和第二摆动油缸，抓取机构支架的外端设置有抓取机构，所述电机沿X轴方向设置，所述第一摆动油缸沿Y轴方向设置，所述第二摆动油缸沿Z轴方向设置。本发明的施工机器人可以精确抓取物体、调整被抓物体的位置，以便把物体安放到需要的位置，施工机器人的支腿能够伸缩，可以调整支腿的支撑范围，使施工机器人达到最好的平衡稳定效果，使施工机器人以较轻的车身就能施工较重的物体。

主权项

1.一种施工机器人，包括底盘，所述底盘的两侧分别设置有履带，所述履带设置在履带支架上，所述底盘上设置有转盘，所述转盘上设置有吊臂和吊臂升降油缸，所述吊臂升降油缸的活塞杆与所述吊臂活动连接，所述吊臂升降油缸的尾端固定在所述转盘上，其特征在于，所述底盘上设置有伸向地面的支撑机构，所述支撑机构包括连接臂、连接臂支撑机构和支腿，所述连接臂的一端可转动地在设置在所述底盘上，所述连接臂的另一端与所述支腿的一端活性连接，所述支腿的另一端伸向地面，所述连接臂支撑机构的一端固定在设置在所述底盘上，所述连接臂支撑机构的另一端与所述连接臂的所述另一端活动连接，所述连接臂支撑机构与连接臂之间设置有支腿伸缩机构，所述吊臂的外端设置有机械手，所述机械手包括抓取机构支架、电机、第一安装板、第二安装板、安装架、第一摆动油缸和第二摆动油缸，所述抓取机构支架的外端设置有抓取机构，所述电机的动力输出端固定在所述抓取机构支架上，所述电机安装在第一安装板上，所述第一摆动油缸安装在第二安装板上，所述第二摆动油缸的上端安装在第二安装板上，所述第二摆动油缸的缸体安装在安装架上，所述安装架与所述吊臂的外端固定连接，所述电机沿X轴方向设置，所述第一摆动油缸沿Y轴方向设置，所述第二摆动油缸沿Z轴方向设置，所述第一安装板与第二安装板固定连接。