[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910053716.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109649266A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王雅 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/50 | 分类号： | B60Q1/50 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：车辆行驶过程中，若监测到行人的运动方向朝向车辆行驶前方的路口时，根据行人当前的运动状态以及车辆当前的行驶状态，确定行人从当前位置移动至前方的路口所需的第一时间，以及车辆从当前位置移动至前方的路口所需的第二时间，根据车辆当前与前方的路口间的第一距离所属的距离范围、第一时间及第二时间，确定车辆的控制策略，并在车辆朝向前方的路口行驶过程中，根据车辆到前方的路口的距离，控制车辆对行人进行与距离对应的提示，实现了在车辆驶向前方的路口的过程中，根据车辆到路口的距离，对行人进行不同的提示，大大提高了车辆行驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 计算机设备 车辆控制 车辆行驶 存储介质 提示 车辆行驶过程 控制策略 行驶过程 行驶状态 运动状态 监测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：车辆在行驶过程中，若监测到行人当前的运动方向朝向行驶前方的路口，则根据所述行人当前的运动状态，确定所述行人从当前位置移动至所述前方的路口所需的第一时间；根据所述车辆当前的行驶状态，预测所述车辆行驶至所述前方的路口所需的第二时间，其中，所述车辆当前的行驶状态包括所述车辆当前的第一行驶速度及所述车辆当前与所述前方的路口间的第一距离；根据所述第一距离所属的距离范围、所述第一时间和所述第二时间，确定所述车辆的控制策略，所述控制策略中包括车辆到前方的路口间的距离与提示模式间的映射关系；在所述车辆朝向所述前方的路口行驶过程中，根据所述控制策略，控制所述车辆对所述行人进行提示。
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