[发明专利]一种自适应振动式采摘机的收获小车

摘要

本发明公开了一种自适应振动式采摘机的收获小车，包括行走小车及设于行走小车上的伞面收获机构和果箱，伞面收获机构包括两个半幅伞面机构和伞面开合机构，两个半幅伞面机构结构相同，均包括伞骨轴和由多个伞骨杆组成的伞骨杆组，所述伞骨轴固定安装在行走小车上，多个伞骨杆的内端依次套在伞骨轴上，形成半幅伞骨杆，半幅伞骨杆的各伞骨杆之间通过软质的伞面相连形成供果实下滑的半幅倾斜伞面，两个半幅倾斜伞面围绕在果树四周形成的倾斜伞面，所述果箱设于倾斜伞面低点处的最底部伞骨杆处。本发明可以在果树四周形成一圈收获面，果实可以采用任何方法采摘，采摘完后落到收获面上可以被自动收集，大大提高果树采摘效率。

主权项

1.一种自适应振动式采摘机的收获小车，其特征在于：包括行走小车及设于行走小车上的伞面收获机构和果箱，所述伞面收获机构包括两个半幅伞面机构和伞面开合机构，两个半幅伞面机构结构相同，均包括伞骨轴和由多个伞骨杆组成的伞骨杆组，所述伞骨轴固定安装在行走小车上，多个伞骨杆的内端依次套在伞骨轴上，其中最底部的伞骨杆与伞骨轴相对固定相连，其余伞骨杆依次通过转动副套在伞骨轴上，相邻伞骨杆之间通过限位装置相连，使得伞骨杆组打开后形成半幅伞骨杆，半幅伞骨杆的各伞骨杆之间通过软质的伞面相连形成供果实下滑的半幅倾斜伞面，两个半幅倾斜伞面围绕在果树四周形成的倾斜伞面，通过伞面开合机构可以驱动倾斜伞面打开或者收拢，所述果箱设于倾斜伞面低点处的最底部伞骨杆处，所述开伞机构为驱动最顶部伞骨杆绕伞骨轴转动的驱动机构。