[发明专利]一种用于VDES中应急定位的小波去噪预处理方法有效
申请号: | 201910054005.5 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109831822B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 侯舒娟;李海;张钦;孙昕;宋政育;朱文萍 | 申请(专利权)人: | 北京大瞭互通科技有限责任公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S19/14 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 黄晓军 |
地址: | 100044 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于VDES中应急定位的小波去噪预处理方法,包括:获取VDES中船舶之间的TOA测量值;对TOA测量值进行小波分解,并选择初始的分解级别;根据初始分解级别,计算每一级别的能量系数,并根据所述的能量系数确定分解级别;根据确定的分解级别,计算每一级别的正负阈值;根据每一级别的正负阈值,使用修正阈值函数对小波系数进行阈值处理;对阈值处理后的小波系数进行逆变换,得到TOA估计值,利用TOA估计值进行后续定位。本发明对船‑船VDE通信信道的TOA测量噪声进行去噪,提高了船舶的相对定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 vdes 应急 定位 小波去噪 预处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于VDES中应急定位的小波去噪预处理算法,其特征在于,包括:获取VDES中船舶之间的TOA测量值;对所述的TOA测量值进行小波分解,并选择初始的分解级别;根据所述的初始分解级别,计算每一级别的能量系数,并根据所述的能量系数确定分解级别;根据所述确定的分解级别,计算每一级别的正负阈值;根据每一级别的正负阈值,使用修正阈值函数对小波系数进行阈值处理;使用阈值处理后的小波系数进行逆变换,得到TOA估计值,利用TOA估计值进行后续定位。
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