[发明专利]一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置

摘要

本发明提供了一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，无人机本体左右两侧均开设有槽道，槽道内前后端均垂直设置有一转动轴，所述转动轴上套设有一支撑臂，且支撑臂可转动地设置于转动轴上，支撑臂的尾部设置有带有电机的机翼，无人机本体开设有一甬道，甬道内设置有一方形筒体，且方形筒体在一转动电机的驱动下能在甬道内进行左右移动，方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，方形筒体左右两侧均固定有一方形框体，两个方形框体内均设置有一横杆，横杆的顶端设置有一标记机构，本发明能有效减轻检验员的劳动强度，方便安装人员对超标准间距的导轨支架纠错整改。

主权项

1.一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，其特征在于：所述无人机本体左右两侧均开设有槽道，所述槽道内前后端均垂直设置有一转动轴，所述转动轴上套设有一支撑臂，且支撑臂可转动地设置于转动轴上，所述支撑臂的尾部设置有带有电机的机翼，所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内上壁横向设置有一第一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述甬道内设置有一方形筒体，所述方形筒体左右两侧均固定有一方形框体，两个方形框体与方形筒体一体成型，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述转动电机驱动方形筒体和方形框体在甬道内进行左右移动；所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，所述方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，两个方形框体内均设置有一横杆，所述横杆上表面设置有第二齿条，所述方形筒体左侧的方形框体后端和方形筒体右侧的方形框体的前端均设置有一中空的座体，所述座体上设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮穿过座体与所述横杆的第二齿条相啮合，所述座体内设置有两个滚轮，所述横杆底部位于所述滚轮上，所述驱动电机驱动横杆在方形框体内进行前后移动；所述横杆的顶端设置有一标记机构，且两个横杆的标记机构均露出所述座体，所述标记机构包括一腔体，所述腔体固定于所述横杆的顶端，所述腔体上开设有一加油孔，所述腔体的一端面开设有多个孔洞，且腔体的一端面包裹有一吸油棉；所述双向激光测距仪、微型摄像头、转动电机、驱动电机均与所述控制盒连接。/n