[发明专利]一种水泥3D打印设备控制方法、系统及打印设备在审
| 申请号： | 201910054651.1 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109610841A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陆宏谦;李倩;王仁人;陈红卫 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;B33Y30/00;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 李舜江 |
| 地址： | 250300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水泥3D打印设备控制方法、系统及打印设备，包括：将施工模型转换为施工经纬度；根据所述施工经纬度和打印设备悬臂长度生成设备运动路线；实时采集打印设备位置信息；实时采集打印喷头距地的距离并根据实时距离计算灌注距离差；判断所述灌注距离差是否达到预先设置的距离差阈值：是，则根据打印设备实时位置信息控制打印设备按照运动路线行进；否，则继续执行在当前位置的水泥打印。本发明能够保证水泥灌注的均匀性、连续性，进而保证施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 打印设备 距离差 打印设备控制 经纬度 实时采集 运动路线 施工 水泥 灌注 实时位置信息 打印喷头 继续执行 模型转换 生成设备 实时距离 水泥灌注 预先设置 均匀性 悬臂 打印 行进 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水泥3D打印设备控制方法，其特征在于，包括：将施工模型转换为施工经纬度；根据所述施工经纬度和打印设备悬臂长度生成设备运动路线；实时采集打印设备位置信息；实时采集打印喷头距地的距离并根据实时距离计算灌注距离差；判断所述灌注距离差是否达到预先设置的距离差阈值：是，则根据打印设备实时位置信息控制打印设备按照运动路线行进；否，则继续执行在当前位置的水泥打印。
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