[发明专利]一种基于3D视觉技术的汽车无人充电系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201910054957.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109532522A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 苗庆伟;陈金花;王志飞;张卓辉 | 申请（专利权）人： | 河南埃尔森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/00 | 分类号： | B60L53/00;B60L53/31;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明有关于一种基于3D视觉技术的汽车无人充电系统，包括充电桩、agv小车和设在停车位上的感应按钮，其中：所述充电桩上设有多个能发送红外信号的充电枪；所述agv小车上设有红外接收器、感应接收器、电源、工业控制器以及机器人臂，所述机器人臂上还设有三维传感器，且所述工业控制器6接收红外接收器、感应接收器以及三维传感器的信息，并控制agv小车、机器人臂以及三维传感器动作；所述三维传感器包括两个相机和一个线激光器；所述工业控制器包括视觉分析系统，该工业控制器接收三维传感器的扫描信息后，通过视觉分析系统的计算分析出物体的位置坐标，然后将位置坐标输送到机器人臂，控制机器人臂按照视觉系统计算的位置坐标操作。 | ||
| 搜索关键词： | 三维传感器 工业控制器 机器人臂 位置坐标 视觉分析系统 感应接收器 红外接收器 充电系统 充电桩 控制机器人 感应按钮 红外信号 计算分析 扫描信息 视觉系统 线激光器 充电枪 停车位 汽车 电源 相机 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D视觉技术的汽车无人充电系统，其特征在于：包括充电箱(2)、agv小车(7)、设在停车位上的感应按钮(10)以及通过驾驶室控制开合的充电盖板，其中：所述充电桩(2)上设有多个能发送红外信号的充电枪(1)；所述agv小车(7)上设有红外接收器(3)、感应接收器(4)、电源(5)、工业控制器(6)以及机器人臂(8)，所述机器人臂(8)上还设有三维传感器(9)，且所述工业控制器(6)接收红外接收器(3)、感应接收器(4)以及三维传感器(9)传递的信息，并控制agv小车(7)、机器人臂(8)以及三维传感器(9)动作；所述三维传感器(9)为包括两个相机和一个线激光器的双目立体视觉传感器；所述工业控制器(6)包括视觉分析系统，该工业控制器接收三维传感器(9)的扫描信息后，通过视觉分析系统的计算分析出物体的位置坐标，然后将位置坐标输送到机器人臂(8)，机器人臂(8)按照视觉系统计算的位置坐标操作。
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