[发明专利]步伐式附着行走墙面裂缝检测机器人在审
| 申请号： | 201910055393.9 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109870455A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王栋;杨春带;孙荣敏;潘宇倩;刘日飞;吴宇鑫;管国盛;谭敏;张金省 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学鹿山学院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 545616 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种步伐式附着行走墙面裂缝检测机器人，包括机器人本体、分别安装在机器人本体上的传感及通信系统、控制系统，机器人本体的前后均设有向外张开的爬行腿；该爬行腿包括上盖、步伐式墙面附着行走装置、驱动装置，驱动装置的顶端与上盖连接，驱动装置的底端与步伐式墙面附着行走装置连接；且步伐式墙面附着行走装置的输入端与驱动装置的输出端连接，驱动装置与控制系统的输入输出端连接；传感及通信系统与控制系统的输入端连接。本发明可很好地在不光洁外墙面裂缝行走，其性能可靠，能根据探测结果灵活改变前进路线，可高质量采集墙面裂缝信息图像和根据当前风速及雨量信息返航，具有自动化程度高、重量轻，体积较小等特点，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 附着 机器人本体 控制系统 墙面裂缝 行走装置 墙面 检测机器人 爬行腿 通信系统 传感 上盖 输出端连接 输入端连接 输入输出端 前进路线 探测结果 信息图像 雨量信息 输入端 外墙面 重量轻 光洁 底端 风速 裂缝 张开 自动化 采集 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种步伐式附着行走墙面裂缝检测机器人，包括机器人本体（1）、分别安装在机器人本体（1）上的传感及通信系统（2）、控制系统（3），其特征在于：所述机器人本体（1）的前后均设有向外张开的爬行腿（11）；该爬行腿（11）包括上盖（111）、步伐式墙面附着行走装置、驱动装置（113），所述的上盖与机器人本体（1）的底部连接，驱动装置（113）的顶端与上盖（111）连接，驱动装置（113）的底端与步伐式墙面附着行走装置连接；步伐式墙面附着行走装置的输入端与驱动装置（113）的输出端连接，驱动装置（113）与控制系统（3）的输入输出端连接；所述的传感及通信系统（2）与控制系统（3）的输入端连接。
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