[发明专利]一种基于车路信息匹配的行车辅助系统及其运行方法在审
| 申请号： | 201910055734.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109817000A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 沈金星;齐军杰;马庚华;郑长江 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路信息匹配的行车辅助系统及运行方法，其中行车辅助系统包括路侧终端及车载终端；路侧终端包括道路信息采集模块和信息传输模块；车载终端包括行车信息采集模块、信息处理模块和信息提示模块；本发明通过匹配车道信号配时信息、交叉口车道的渠化数据、交叉口车道位置数据以及车辆所在位置信息，本系统将当前车道的信号状态信息筛选后提供给驾驶员，并向驾驶员提出行车速度建议方案。本发明所达到的有益效果：本发明通过车路信息的匹配分析，可以实现交通信号状态提示的针对性，帮助出行者充分利用交叉口的绿灯时间，提高交叉口的通行效率，缓解城市交通拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉口 行车辅助系统 车道 采集模块 车载终端 信息匹配 路侧 终端 车辆所在位置 城市交通拥堵 交通信号状态 信号状态信息 信息处理模块 信息传输模块 信息提示模块 车道位置 道路信息 匹配分析 速度建议 通行效率 信号配时 行车信息 渠化 匹配 绿灯 提示 行车 筛选 缓解 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路信息匹配的行车辅助系统，包括路侧终端及车载终端；所述路侧终端包括道路信息采集模块和信息传输模块；所述车载终端包括行车信息采集模块、信息处理模块和信息提示模块；所述道路信息采集模块用于获取交叉口的道路信息，包括：每车道的信号状态信息、交叉口不同方向不同车道的渠化数据以及车道线位置信息；所述信息传输模块用于将采集的道路信息无差别的发送给交叉口范围内所有车载终端的信息处理模块；所述行车信息采集模块用于获取车辆的位置信息，以及行车速度信息；所述信息处理模块用于道路信息与车辆位置信息的匹配分析，判断当前车辆属于哪一车道，筛选出当前车辆所在车道的信号状态信息，并根据车辆所在车道的车道信号状态信息给出行车速度方案；所述信息提示模块用于将筛选后的车道信号状态信息以及建议的行车速度方案提供给驾驶员。
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