[发明专利]带有柔性连接挂钩的自动换装系统在审
| 申请号： | 201910055950.7 | 申请日： | 2019-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN109571061A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王永丽;方灿根;方迪江;方田;方小根 | 申请（专利权）人： | 浙江灿根智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/66 | 分类号： | B23Q1/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统，包括安装待加工产品的工装平台，所述的工装平台分为第一工装平台和第二工装平台，第一工装平台和第二工装平台均通过滚轴臂安装于移动支架上，移动支架一侧边设有换装驱动支架和电控箱，另一侧边设有旋转臂支架，旋转臂支架上安装有转轴驱动的旋转臂以及旋转挂钩导轨槽；换装驱动支架上安装有电机驱动前后运动的移动挂钩，移动挂钩配合连接位于工装平台上的固定挂钩。本发明采用工装平台为基础，也就是任何产品是直接安装在工装平台上的，相当于直接安装在机床上，避免产品二次移动直接定位原点进行加工，大大提高安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工装平台 旋转臂 换装系统 驱动支架 柔性连接 移动挂钩 移动支架 直接安装 换装 支架 待加工产品 安装效率 电机驱动 二次移动 固定挂钩 配合连接 前后运动 旋转挂钩 直接定位 转轴驱动 挂钩 原点 导轨槽 电控箱 滚轴臂 机床 加工 | ||
【主权项】：
1.一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统，包括安装待加工产品的工装平台，其特征在于：所述的工装平台分为第一工装平台和第二工装平台，第一工装平台和第二工装平台均通过滚轴臂安装于移动支架上，移动支架底部通过滚轮连接导轨，移动支架一侧边设有换装驱动支架和电控箱，另一侧边设有旋转臂支架，旋转臂支架上安装有转轴驱动的旋转臂，旋转臂上安装有两个一组的旋转滚轴臂，两个旋转滚轴臂中间安装有旋转挂钩导轨槽；换装驱动支架上安装有电机驱动前后运动的移动挂钩，移动挂钩配合连接位于工装平台上的固定挂钩；所述的移动支架侧边通过驱动链连接驱动电机；所述的滚轴臂两个为一组支撑第一工装平台和第二工装平台，两个滚轴臂之间设有挂钩导轨槽，挂钩导轨槽配合连接移动挂钩；所述移动挂钩包括一端的钩头，以及另一端的连接轴孔，移动挂钩中间设有升降轴，移动挂钩顶部设有接近开关。
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