[发明专利]实现机器人舞蹈姿态自主审美理解与判断的系统在审
| 申请号： | 201910056507.1 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109815890A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 彭华;李菁;胡珂立;赵利平 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现机器人舞蹈姿态自主审美理解与判断的系统，其中包括用于捕获机器人舞蹈姿态镜像图像的视觉信号捕获模块、用于视觉元素初级加工的视觉感知模块、用于处理审美对象统一表征、审美经验积累以及进行审美判断的神经加工决策模块、用于报告或应用审美判断结果的行为扩展模块。采用本发明的实现机器人舞蹈姿态自主审美理解与判断的系统，使用了一种仿人脑的、可计算的审美认知神经模型，从视觉信息感知入手，让机器人具备理解自身舞蹈姿态美感并能实施自主审美判断的能力，且结构简单，便于实现，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 舞蹈姿态 机器人 审美判断 视觉感知模块 捕获模块 初级加工 经验积累 镜像图像 决策模块 扩展模块 神经模型 视觉信号 视觉信息 视觉元素 人脑 感知 捕获 应用 美感 认知 神经 加工 统一 | ||
【主权项】：
1.一种实现机器人舞蹈姿态自主审美理解与判断的系统，其特征在于，所述的系统包括视觉信号捕获模块、视觉感知模块、神经加工决策模块，其中：所述的视觉信号捕获模块用于提取所述的机器人舞蹈姿态对应的机器人舞蹈姿态镜像图像并将所述的机器人舞蹈姿态镜像图像传输给所述的视觉感知模块；所述的视觉感知模块用于视觉元素初级加工，即提取所述的机器人舞蹈姿态镜像图像中的初级视觉特征并将所述的初级视觉特征传输给所述的神经加工决策模块；所述的神经加工决策模块用于融合所述的初级视觉特征得到相应的审美对象统一表征，训练机器审美模型并存储相应的已训练的机器审美模型的参数，以及所述的神经加工决策模块根据所述的已训练的机器审美模型的参数恢复已训练的机器审美模型并结合经过所述的审美对象统一表征后的机器人舞蹈姿态进行审美判断。
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