[发明专利]一种钢筋计数方法在审

专利信息
申请号: 201910056872.2 申请日: 2019-01-19
公开(公告)号: CN109712180A 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 董霄剑;曾洪庆 申请(专利权)人: 北京伟景智能科技有限公司
主分类号: G06T7/60 分类号: G06T7/60;G06T7/66;G06T7/80
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100091 北京市海淀区知*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出一种钢筋计数方法,包括:利用线激光双目测量方法测定钢筋端面线激光扫描线的三维数据;线激光完整扫描钢筋端面,利用线激光双目测量方法得到钢筋端面完整轮廓三维数据;利用粒子分割计数方法进行钢筋计数。本发明利用运动的线激光加双目相机来获取成捆钢筋端面轮廓图像,通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息,由于线激光能完美还原钢筋端面轮廓图像信息,而双目相机能稳定获取激光线图像,能够适应各种光照环境,抗环境干扰强;通过对三维数据进行量化并利用分水岭变换转化为灰度图像,根据灰度图像确定钢筋中心点及数目,能快速准确分析出钢筋数目,解决了成堆或成捆钢筋在计数时费工费时、效率低、准确率低的问题。
搜索关键词: 线激光 钢筋端面 钢筋 三维数据 灰度图像 轮廓图像 双目相机 成捆 双目 测量 分水岭变换 抗环境干扰 端面轮廓 钢筋中心 光照环境 数目信息 图像数据 完整轮廓 激光线 扫描线 准确率 粒子 还原 扫描 量化 图像 分割 转化 分析
【主权项】:
1.一种钢筋计数方法,其特征在于,包括:利用线激光双目测量方法测定钢筋端面线激光扫描线的三维数据;线激光完整扫描钢筋端面,利用线激光双目测量方法得到钢筋端面完整轮廓三维数据;利用粒子分割计数方法进行钢筋计数。
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