[发明专利]一种全自动双轨点胶机及其点胶工艺

摘要

本发明公开了一种全自动双轨点胶机及其点胶工艺，包括料匣上料机构、传送轨道、点胶平台及点胶组件，传送轨道包括二条，两传送轨道沿直线方向平行间隔设置；料匣上料机构沿垂直于传送轨道方向设置于两传送轨道的端部；料匣组件设置于移载部件的前端侧部，料匣组件内放置有至少二个料匣；点胶平台设置于传送轨道内，点胶组件设置于点胶平台上方。本发明实现载板独立传输，且同时完成料匣夹取、分料至传送轨道、推载板至传送轨道等功能；有效避免了相邻载板之间相互摩擦碰撞；通过直线推动方式，在提升上下料效率的同时，保证了载板上指纹模组的位置稳定性。

主权项

1.一种全自动双轨点胶机，其特征在于：包括机架（1）、料匣上料机构（2）、传送轨道（3）、点胶平台（4）及点胶组件（5），其中，上述传送轨道（3）包括二条，两传送轨道（3）沿直线方向平行间隔地设置在机架（1）上，传送轨道（3）内设有载板传送空间，载板经传送空间内的同步带驱动而直线运动；上述料匣上料机构（2）沿垂直于传送轨道（3）方向设置于两传送轨道（3）的端部；料匣上料机构（2）包括移载及拨料组件和料匣组件（25），其中，上述移载及拨料组件沿垂直于传送轨道（3）方向设置于两传送轨道（3）的左端外侧，移载及拨料组件包括移载部件、夹持部件、升降部件及拨料部件，移载部件沿前后方向设置在机架（1）上，升降部件可滑动地设置在移载部件上，并与移载部件的输出端连接；上述夹持部件沿竖直方向可滑动地连接在升降部件上，并经升降部件驱动而沿竖直方向运动；上述拨料部件设置在升降部件的左侧，且输出端朝右侧设置，拨料部件的输出端与传送轨道的同步带平齐；上述料匣组件（25）设置于移载部件的前端侧部，料匣组件（25）包括至少二层放置空间，放置空间内放置有至少二个料匣（248），料匣（248）为盒状结构，其内部沿竖直方向设有至少二层插板空间，插板空间的左右两侧为开放面，以便载板沿水平方向插入或被推出插板空间；载板上料时，移载部件驱动夹持部件向前移动至料匣组件（25）处，夹持部件将料匣（248）夹取固定后，移载部件将料匣（248）移动至需要上料的传送轨道（3）一侧，升降部件驱动料匣（248）沿竖直方向升降运动，使料匣（248）的插板空间对齐传送轨道（3）的同步带后，拨料部件将载板向右推入同步带上，经同步带向右传输；上述点胶平台（4）设置于传送轨道（3）内，点胶组件（5）设置于点胶平台（4）上方，同步带将载板移动至点胶平台（4）处时，点胶平台（4）上顶载板，使其脱离同步带后，向下吸附固定载板，以便点胶组件（5）对载板上的指纹模组进行点胶。