[发明专利]电动转向系统的中位检测方法、系统及车辆

摘要

本发明公开了一种电动转向系统的中位检测方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获得转向器齿轮齿条中位，并根据转向器齿轮齿条中位和预设的偏差得到方向盘中位；获得车辆直行的回正中位；对比方向盘中位和车辆直行的回正中位；当方向盘中位优于回正中位时，将方向盘中位作为电动转向系统采用的中位，否则，将回正中位替代方向盘中位，并根据回正中位更新偏差。该方法通过将方向盘中位和回正中位进行对比、学习，更新系统中位，确保整车行驶过程中，方向盘中位始终处于最优状态，从而提升顾客驾车体验。

主权项

1.一种电动转向系统的中位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获得转向器齿轮齿条中位，并根据所述转向器齿轮齿条中位和预设的偏差得到方向盘中位；获得车辆直行的回正中位；对比所述方向盘中位和所述车辆直行的回正中位；当所述方向盘中位优于所述回正中位时，将所述方向盘中位作为所述电动转向系统采用的中位，否则，将所述回正中位替代所述方向盘中位，并根据所述回正中位更新所述偏差。