[发明专利]自动导引运输车的调度方法和系统有效
| 申请号： | 201910057689.4 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111459100B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 丁攀 | 申请（专利权）人： | 北京沃东天骏信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100176 北京经济技术开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动导引运输车的调度方法和系统，涉及无人驾驶设备调度技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据路径规划算法，确定AGV当前任务的路径；基于路径，将资源分配矩阵中与路径对应的元素设置为第一预设值；对于路径的每一路段，依次执行下述步骤：根据当前的资源分配矩阵，确定路段是否被占用；若否，根据当前的资源分配矩阵，得到将路段分配给AGV之后的路径矩阵，根据路径矩阵，判断将该路段分配给AGV之后是否会发生死锁；若否，则将路段分配给AGV，并驱动AGV在该路段行驶，当行驶完路段之后，将资源分配矩阵中与该路段对应的元素更新为第二预设值。该实施方式提高了系统效率和自动化程度，复杂度低，灵活性高，便于应用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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