[发明专利]一种自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备

摘要

本发明公开一种自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备，能够提高车辆查验的效率和速度，提高跨境运输效率。该系统包括：装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货；自动驾驶控制装置，用于在确定装卸货完毕时控制自动驾驶车辆沿着所述专用双向道路行驶到目标物流中心，在行驶到专用双向道路上的查验站时，控制所述自动驾驶车辆进行海关查验；查验系统，用于对自动驾驶车辆进行海关查验，在查验通过时放行所述自动驾驶车辆，在查验不通过时指示所述自动驾驶车辆接受人工查验。

主权项

1.一种自动驾驶车辆跨境运输系统，其特征在于，在跨境线的两侧分别设置有物流中心，所述跨境线两侧的物流中心之间设置有专用双向道路，在所述专用双向道路上设置有至少一个查验站，物流中心设置有装卸控制设备，所述查验站设置有查验系统，所述系统包括：装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货；自动驾驶控制装置，用于在确定装卸货完毕时控制自动驾驶车辆沿着所述专用双向道路行驶到目标物流中心，在行驶到专用双向道路上的查验站时，控制所述自动驾驶车辆进行海关查验；查验系统，用于对自动驾驶车辆进行海关查验，在查验通过时放行所述自动驾驶车辆，在查验不通过时指示所述自动驾驶车辆接受人工查验。