[发明专利]一种无人机飞行抓取系统

摘要

本发明涉及无人机技术领域。目的是提供一种无人机飞行抓取系统，该抓取系统应具有覆盖范围广、操作速度高、控制简单、可实现大姿态抓取的特点。技术方案是：一种无人机飞行抓取系统，包括安装在无人机中的中央控制系统、电池、抓手以及抓手驱动机构；其特征在于：该抓取系统包括固定在无人机底部的底座、顶端连接于底座中心位置的圆柱立柱、连接于圆柱立柱底端的动平台以及并联连接在底座与动平台之间的若干个绳驱动系统，所述抓手以及抓手驱动机构安装在动平台上；每个绳驱动系统包括固定在底座上的电机、绳索、安装在电机输出轴上以卷取绳索的卷索滑轮以及固定在动平台上的圆环；绳索的一端绕在卷索滑轮的轮槽内，另一端连接在圆环上。

主权项

1.一种无人机飞行抓取系统，包括安装在无人机上的中央控制系统、电池、抓手(4)以及抓手驱动机构；其特征在于：该抓取系统包括固定在无人机(1)底部的底座(2)、顶端连接于底座中心位置的圆柱立柱、连接于圆柱立柱底端的动平台(3)以及并联连接在底座与动平台之间的若干个绳驱动系统所述抓手(4)以及抓手驱动机构安装在动平台上；每个绳驱动系统包括固定在底座上的电机(12)、绳索(14)、安装在电机输出轴上以卷取绳索的卷索滑轮(13)以及固定在动平台上的圆环(15)；绳索的一端绕在卷索滑轮的轮槽内，另一端连接在圆环上；所述圆柱立柱的底端通过球面副或虎克铰与动平台(3)的中心位置连接，圆柱立柱的顶端竖直固定在底座的中心位置；或者，圆柱立柱的顶端通过球面副或虎克铰与底座的中心位置连接，圆柱立柱的底端竖直固定在动平台的中心位置；所有电机的驱动电源为所述的电池，电机还接通所述的中央控制系统，由中央控制系统进行统一控制。